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擦窗机器人的充电问题和电池更换问题可能会遇到不同的情况，以下是一些可能的解决方案：
1、充电很久还是绿灯：
* 可能是电池老化或损坏，导致充电效率降低，此时可以尝试更换新的电池。
* 也可能是充电器或充电线路的问题，检查充电器和线路是否正常工作，尝试更换充电器或线路。
* 擦窗机器人可能在保护电池，避免过度充电，如果电池已经充满，绿灯可能会持续亮着，此时可以先断开电源，等待一段时间再重新充电试试。
* 如果以上方法都不能解决问题，建议联系擦窗机器人的生产商或售后服务部门，获取专业的维修或更换服务。
2、更换电池：
* 如果擦窗机器人使用的是可更换电池的设计，那么当电池电量不足或损坏时，可以直接购买新的电池进行更换。
* 更换电池时，注意遵循相关的安全规定和操作步骤，避免损坏机器人或电池。
* 如果不确定如何更换电池，建议查看擦窗机器人的用户手册或联系生产商的售后服务部门获取帮助。
建议仅供参考，具体操作可能因不同品牌和型号的擦窗机器人而有所不同，如果遇到问题，最好直接联系生产商的售后服务部门，获取最准确的解决方案。